uso mach3 che non ha un encoder ma un sensore posizione con una sola tacca giro, scarso ma funziona
il sensore e' un proximity dentro quel blocchetto di aluminio
come vedi la meccanica ha subito varie modifiche, la puleggia rifatta e con un po di massa per aver giri stabili in filettatura, uso un motore da lavatrice "moderna" con retroazione in modo che il controller con chip da lavatrice ,scrivo cosi´perche´e´nato per quello,possa controllarlo in coppia cosi' se varia il carico mantiene sempre i giri.
Ho una gamma che va da 50 a 2800 giri che pero' per sicurezza ho ridotto ,quando gira troppo piano e' violento a correggere quando e' troppo veloce il motore non tiene i giri. sono ad un 80 - 2500 che poi nell úso pratico alla fine sto sempre tra 300 (se filetto) e 2000 in tornitura
quello che vedi sotto col braccetto e´uno stepper, la puleggia sincrona sul fuso e´su cuscinetti e la brugala serve ad inserirla alla bisogna.
in questo modo posso mantenere la cinghia montata e senza aprire il carter passare dalla configurazione tornio a quella 4 asse
ho fatto in modo ,complicandomi un po´la vita di poter montare i vari ingranaggi per gli avanzamenti, lavoro inutile mai usati, anche se lo uso in manuale uso il controllo, un semimanuale insomma.
Le viti tra il passo molto fine il poco giuoco ed il fatto che e´un tornio si puo´fare a meno delle ricircolo, sarebbero semmai necessarie per lavorazioni strane.
Alla fine cosa ci faccio a controllo? l´unico programma che e´stato generato da un disegno era per una manopolina di prova con varie raggiature diverse ed un filetto
ma era una prova
alla fine uso i wizard che generano il codice per portare a diametro, sfacciare, raggiare, fare coni,sfere,gole, filettare, per dire anche una puleggia a V la tiri giu´di wizard mettendo le misure senza fre un disegno.
Insomma per me un tornio a controllo si usa in modo molto diverso di una fresa.
aggiungere le complicazioni per lavorare col 4 asse non ne vale molto la pena ,almeno per quanto i riguarda ne faccio un uso limitato
ultima nota, questo tornio e´piccola ma per come e´strutturato o usi stepper grossi che ti permetton di andar veloce o metti dei servi.
Son partito con dei normali nema 23 adesso sono con un servo dc per la Z ed un nema 23 extralungo per la X.
Piccole passate ma a giri elevati andando rapidi e i pezzi vengon giu´in un lampo senza carichi su delle guide che son quel che sono.
Servi o stepper ? la differenza si sente sulla Z con lo stepper un passo 1.25 lo facevo a max 440 giri con il servo a 1000 (ma potrei anche piu´veloce) a livello di tempi la differenza e´abissale
