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Quasi tutti i driver hanno la possibilità di regolare la corrente di stallo. (di solito si setta in posizione half-current).
L'8825 senza heatsink o ventola, dovrebbe erogare 1.5A e dubito che il tuo nema17 possa assorbire di più. Prova a testare assorbimento e temperatura e verificare Vref sul driver.
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per ora son prove statiche, non gira nulla, alla fine ho staccato lo stepper ed anche a vuoto questo non lo muove, di targa e´1,8A
https://it.aliexpress.com/item/400015074...36964F7HSc
questo ci sta al pelo ma essendola versione compatta di un driver che ho gia´ dovrebbe andar bene
https://it.aliexpress.com/item/100500341...Redirect=y
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Mi sembra di capire che non usi una shield. E' importante che ci sia, sul driver, il trimmer per la regolazione della Vref. Quello è un valore critico e sull'8825 dovrebbe esserci. Prima di cambiare il driver, eseguirei i test di cui parlavo prima. E comunque, l'8825 con l'heatsink dovrebbe arrivare a 2.5A.
Quello che hai linkato per ultimo è un TB6600 che non ha grande fama. E comunque, hai visto le dimensioni? Dove lo metti?
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ci sta nel vano batterie,
certo che i test li ho fatti e regolato il trimmer ,avrei anche driver simili ma non ci siamo
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Ma stai usando accelstepper?
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si, ho anche messo parametri blandini
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Se attacchi un amperometro e fai accelerare il motore, scoprirai che a determinati regimi di velocità ha un consumo, a quella ottimale il consumo è bassissimo. Io per questo tuo progetto non userei accelstepper comunque ma userei pwm one shot mode. La regolazione del vref agisce sul chopper, bloccando l'onda PWM al treshold, non quando il motore è fermo, non mi sembra che c'è l'half quando è in stallo il motore sul drv8825. Comunque anche se di targa porta 2A il driver, io non andrei oltre 1A
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troppo complicato per me dovrei studiarmi il tutto ,gia´forse cambio piattaforma quindi riprendero´in mano il codice e ma non ho ancora verificato se accelstepper e´supportato ,sta diventando una cosa lunga.
tornando nello specifico dello stepper quei driver guardandosi un po´tutte le curve ecc son buoni per le stampanti, van veloci li gestiscon molto bene a certi regimi ma lo stepper deve partire quasi senza carico , masse e atriti bassi. qui le guide e la chiocciola di resistenza ne fanno ,la massa per la velocita´e le corse sarebbe e per quanto e´ridotto il rapporto poco fa, resta poi da vedere il cario in lavorazione.
per il micro asse sul nanotornio nella configurazione 4 assiho usato la versione piu´prestante ,non ricordo la sigla, funziona ma e´proprio mini
qui non ci provo neanche,.
il TB6600 sara´economicissimo ma quella versione e´sufficientemente compatta per starci nel vano elettronica ed e´piu´CNC oriented, li ho gia´usati e mi ci trovo bene, rispetto a quello che c´ era 20 anni fa´sono un enormita´avanti.
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Sto seguendo attentamente la discussione anche se in lingua a me quasi sconosciuta....
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Il problema più grande che hai nella scelta dei componenti è il "tutto a bordo". Hai mai pensato agli stepper con driver incorporato? Esistono anche Nema17:
https://www.anaheimautomation.com/produc...t=t&cID=50
https://www.uirobot.com/html/products/874.html
Ma c'è sicuramente anche altro. Salvi spazio e sei sicuro che il driver sia adeguatamente dimensionato e compatibile.