04-22-2022, 08:22 AM
Se attacchi un amperometro e fai accelerare il motore, scoprirai che a determinati regimi di velocità ha un consumo, a quella ottimale il consumo è bassissimo. Io per questo tuo progetto non userei accelstepper comunque ma userei pwm one shot mode. La regolazione del vref agisce sul chopper, bloccando l'onda PWM al treshold, non quando il motore è fermo, non mi sembra che c'è l'half quando è in stallo il motore sul drv8825. Comunque anche se di targa porta 2A il driver, io non andrei oltre 1A