capisco che sapere come funziona un transistor o uníntegrato che e´composto da transistor ci rende consapevoli di tutto quanto succede.
Coi micro o meglio chiamarli microcomputer che si usano adesso si deve ragionare a blocchi e la conoscenza approfondita serve relaativamente, chi programmava pc gia´30ani fa´era ignorante sul grosso della parte hardware eppure scriveva ottimo software lo stesso
Per comodità vi ho inserito un bom con i link agli acquisti in excel.
Per la programmazione arduino, basta installare l'ide , il firmware, collegare la scheda e premere -> ed è fatta.
I prezzi e i link che ho inserito sono frutto di ricerca su amazon e ali mentre scrivevo il post, quindi direi che sono aggiornati, poi ovvio se si inizia a cercare si risparmia, ma era per darti un'idea. L'ide non è altro che un programma utile a scrivere il codice per arduino, e programmare la board. Lo trovi sul sito di arduino è free ovviamente. Il firmware è il sorgente che va caricato nell'arduino, ma lo hanno linkato già. Carlo davvero, è più difficile a spiegarlo che farlo, roba di 1 minuto. Prendi un cavo usb, lo attacchi ad arduino, poi apri l'ide carichi il file premi -> e hai finito.
Ok. Per i prezzi avevo preso alcuni da ali credendo che erano amazon : quasi quasi ci provo ....
Due domande :lo stepper si può collegare sullo stesso asse della manovella della tavola rotante con un giunto ?
Che precisione ha il sistema , centesimo di grado ? ( ovviamente non calcolando l'errore meccanico )
Oggi ho avuto un attimo per guardare il firmware, allora la risposta alla tua domanda dovrebbe risiedere in queste 2 variabili :
int StepsPerRotation = 400; // Set Steps per rotation of stepper NOTE the driver is set to Half step
int TableRatio = 72; // ratio of rotary table
Ovvero la definizione dipende da che micropasso setti :
400 = mezzo passo
72 = è il rapporto della tavola rotante
Per quello che ne so, (o ne sapevo)
Lo stepper fa 200 scatti per giro, 1,8°/360 ° ma si può anche pilotare con dei micro step, 1/10 di step, quindi 2000 step/360°
Nozioni di 35 anni fa.
Per contro se uno usa un motore Brushless, lo riesce a pilotare con una risoluzione (direi infinita) da 1 giro nelle 24 ore al 20000/min
Direttamente sull'asse, senza dover inserire riduttori con conseguenti introduzione di giochi, ma il sistema non sarà proprio economico.
Credo ci siano anche dei motori lineari, quindi niente viti a ricircolo di sfere e forse niente guide a coda di rondine.
Un solo Dio in cielo, un solo Comandante sulla mia barca.
Conosco due sistemi per brillare più degli altri:
a) Applicarsi più degli altri
b) Spegnere la luce degli altri
(cit Prof. Pietro Tempesti)
gcrimi2004 per il driver segnalato nell'excel i micropassi configurabili sono (ma è così per quasi tutti i driver eh) :
- 200 diretto
- 400 1/2
- 800 1/4
- 1600 1/8
- 3200 1/16
- 6400 1/32
