divisore digitale, una comodità in più

[CARLINO]

La mia tavola ha il rapporto di riduzione di 1:90 , non dovrebbero esserci troppi problemi : ho giocato con le velocità del motore variando lo step delay ma non ho ancora capito quali sono i limiti , alzando o abbassandolo troppo si impalla , attualmente ho impostato a 200 millisecondi.
Elettrotecnica credo di averlo dato nel '71 , quindi i libri saranno stati equivalenti a quelli che hai.

[gcrimi2004]

Sullo stepper puoi aumentarli massimi di  un fattore 50.
Sul brushless invece potrebbe dirsi  da 0 ad infinito.

[CARLINO]

Cosa intendi per fattore 50 ? Un fattore serve a moltiplicare o dividere una certa cifra che io non conosco. Se invece intendi un range di 100 millisecondi (+50 o -50 ) bisognerebbe lo stesso sapere da dove partire.

[leomonti]

Ma perchè stai armeggiando con quel parametro? Normalmente, non lo si tocca.
Normalmente, intervieni su:
- lato driver: settaggio step/giro (200, 400, 800, 1600 etc.), corrente massima, corrente a riposo (normalmente, "half current").
- lato controller: rapporto distanza/step sia essa lineare che angolare, duty cicle su quelli sofisticati, velocità minima/massima/rapidi, accelerazione, e poca altra roba.

[CARLINO]

Sto armeggiando per trovare la velocità ottimale del motore, presumo che ci sia un clock su Arduino dal quale vengono regolati gli intervalli tra uno step ed un altro.

[leomonti]

Non so che sketch tu stia usando, ma, come in tutti i controller, ci dovrebbe essere un parametro espresso in mm/min. che indica la velocità e, per gli assi rotativi, gradi o giri/minuto.

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Mi spiego meglio. Nei settaggi, si definisce la velocità e l'accelerazione massima per ciascun asse.
Nel file o nei comandi di lavorazzione definisci poi a che velocità vuoi andare, dentro quel range. Non so, tipo, ho settato X per V/max 1.000/min e carico un comando G1 X30 F75
che significa muove X verso positivo di 30 mm a 75mm/min oppure G1 A30 F75, muovo l'asse rotativo A di 30° a 75°/min.
Tu, puoi cambiare la velocità durante la lavorazione/posizionamento?

[CARLINO]

Nelle regolazioni non risulta la velocità ma il numero di step per giro, valore del microstepping, rapporto di trasmissione del divisore, step delay in microsecondi, correzione del backlash e l'on/off del beep, non c'è altro.

[leomonti]

Il microstepping si definisce dal driver e non dal controller.
Boh, non sono abbastanza esperto di Arduino. A suo tempo, per curiosità, ho configuarto una cnc a 3 assi con GRBL, ma non ricordo i settaggi. Era un gioco e tale è rimasto, visto che uso dei controller un po' più evoluti e performanti (Colibri, PlanetCnc). Ma nello sketch di configurazione c'erano i settaggi che ti dicevo prima.
Sarà uno sketch diverso come concezione, visto che è orientato esclusivamente al controllo del divisore.
Io, nei ragionamenti, sono legato alla configurazione che si effettua con i normali controller/driver CNC.

[CARLINO]

Sì , certamente è un settaggio fatto con gli interruttori dl driver ma evidentemente la logica di Arduino vuole saperlo e bisogna inserire il numero giusto. Il programma non l'ho scritto io , non sarei capace e anche per inserirlo nella scheda ho avuto bisogno di aiuto.

[leomonti]

Qui ci sono un po' di notizie sui settaggi macchina con GRBL: https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v...figuration
Da $100 a $122 trovi i settaggi di cui parlavo, mentre $0 e $01 sono quelli che riguardano lo step pulse time e lo step pulse delay.
Nella stessa pagina trovi anche il significato di parametri/valori.

Su Planet TNG, il settaggio di default per il pulse time è 12 millisecondi. Lo step pulse idle delay non c'è. Con driver simili ai tuoi, (DM556), sul tornietto, uso quel valore di default.
Al driver non gliene frega niente se a monte ha un controller Arduino, o un CN Fanuc. Vuole essere pilotato come vuole lui.