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DC servo STM32 - lelef - 03-18-2022
Per chi ne mastica ,
mi son procurato alcuni servi DC con encoder, e penso che con un stm32 e un Hbridge viste le prestazioni del chippettino si potrebbe tirar fuori un driver a basso costo.
ho trovato video di lavori gia´fatti ma niente pappa pronta ne´schema ne´codice.
RE: DC servo STM32 - umbez - 03-18-2022
su stm32 puoi settare il timer in modalità encoder
RE: DC servo STM32 - lelef - 04-12-2022
altra piattaforma ma pappa blla pronta.
e´in giro da anni e non mi ricordavo!
https://sites.google.com/site/marcosinatti/elettronica-software/dc-servo-drive