DC servo STM32

[lelef]

Per chi ne mastica , 
mi son procurato alcuni servi DC con encoder, e penso che con un stm32 e un Hbridge viste le prestazioni del chippettino si potrebbe tirar fuori un driver a basso costo.
ho trovato video di lavori gia´fatti ma niente pappa pronta ne´schema ne´codice.

[umbez]

su stm32 puoi settare il timer in modalità encoder

[lelef]

altra piattaforma ma pappa blla pronta.
e´in giro da anni e non mi ricordavo!
https://sites.google.com/site/marcosinat...ervo-drive