03-10-2022, 07:39 PM
Ciao lele, se parti col viaggio di stm32 alla fine non te lo chiedi più, le cose ci sono, ma devi trovarle ed adattarle. Ad esempio ho implementato la gestione degli stepper con un sistema ad accelerazione che interpolazione n assi. Ovviamente ho sfruttato un lavoro già fatto. E non è solo questione di velocità di clock, oggi mi sono arrivate le black-pill 11 timer fpu dedicata e CPU a 32 bit. È tutto un altro mondo